Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 110

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
5.4.3.4 Configuration - Valeur par défaut dynamique
Dans la fenêtre de configuration "Valeur par défaut dynamique", configurez les valeurs de
réglage par défaut de vitesse, d'accélération, de décélération et d'à-coup de l'axe.
Les valeurs de réglage par défaut s'appliquent lorsque des valeurs < 0 sont utilisées dans
les instructions Motion Control pour les paramètres "Velocity", "Acceleration", "Deceleration"
ou "Jerk". Les valeurs de réglage par défaut peuvent être reprises individuellement pour
chaque paramètre mentionné.
Les valeurs de réglage par défaut d'accélération et de décélération s'appliquent aussi aux
déplacements du référencement actif.
Vitesse
Définissez la valeur de réglage par défaut de la vitesse de l'axe dans ce champ.
Accélération/décélération - Temps d'accélération/temps de décélération
Vous définissez la valeur de réglage par défaut de l'accélération souhaitée dans les champs
"Temps d'accélération" ou "Accélération". Vous pouvez régler la décélération souhaitée dans
les champs "Temps de décélération" ou "Décélération".
Les équations suivantes montrent le rapport entre temps d'accélération et accélération ou
temps de décélération et décélération :
Temps d'acceleration =
Temps de décélération =
Remarque
Une modification de la vitesse influence les valeurs d'accélération et de décélération de
l'axe. Les temps d'accélération et de décélération restent conservés.
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Vitesse
Accélération
Vitesse
Décélération
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control