Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 178

Mise en service
8.3 Panneau de commande de l'axe
Zone "Mode de fonctionnement"
Sélectionnez la fonction souhaitée dans la liste déroulante.
Les fonctions suivantes sont disponibles :
● "Référencement"
● "Définir point de référence"
● "Marche par à-coups"
● "Vitesse prédéfinie"
● "Positionnement relatif"
● "Positionnement absolu"
modulo valide.
Lorsque le paramètre "Modulo" de l'objet technologique n'est pas activé, seul le bouton
"Démarrage" est affiché dans la zone "Commande". Vous pouvez accoster directement la
position entrée.
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Cette fonction correspond au référencement passif. Les paramètres requis pour réaliser
le référencement doivent être configurés (voir chapitre Référencement) (Page 34).
Cette fonction correspond au référencement direct (absolu). Lorsque vous cliquez sur le
bouton "Définir point de référence" dans la zone "Commande", la valeur réelle est réglée
sur la valeur spécifiée dans "Position" et l'état prend la valeur "Référencé".
Les commandes de déplacement s'effectuent par à-coups. Dans la zone "Commande",
cliquez sur le bouton "Avant" ou "Arrière", pour déclencher un mouvement dans le sens
positif ou dans le sens négatif. Le mouvement est effectué tant que vous maintenez le
bouton gauche de la souris enfoncé.
L'axe est déplacé à la vitesse prédéfinie jusqu'à ce que vous arrêtiez le mouvement. Les
commandes de déplacement sont exécutées suivant les consignes paramétrées sous
"Commande".
Le positionnement est exécuté sous forme de déplacement relatif avec asservissement
de position suivant les consignes paramétrées sous "Commande".
Le positionnement est exécuté sous forme de déplacement absolu avec asservissement
de position suivant les consignes paramétrées sous "Commande".
Lorsque le paramètre "Modulo" de l'objet technologique est activé, les boutons "Avant" et
"Arrière" sont affichés dans la zone "Commande". Ils vous permettent de quitter la zone
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control