Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 23

3.4 Objet technologique Codeur externe
L'objet technologique Codeur externe enregistre une position qu'il met à la disposition de la
commande.
Le rapport entre les valeurs du codeur et une position définie s'établit par le paramétrage
des propriétés mécaniques et réglages du codeur ainsi qu'une procédure de référencement.
Le tableau suivant montre le fonctionnement schématique de l'objet technologique Codeur
externe :
L'indication de la position s'effectue selon le système d'unités choisi :
● Système linéaire
● Système rotatif
3.5 Réglage modulo
Les objets technologiques Axe de positionnement et Codeur externe peuvent être
paramétrés avec le réglage "Modulo".
Lorsque "Modulo" est activé, la valeur de position de l'objet technologique est représentée
sur une zone de déplacement modulo qui se répète.
La plage modulo est définie par la valeur de départ et la longueur de modulo.
Par exemple, la valeur de position d'un axe rotatif avec point de départ = 0° et
longueur = 360° peut être représentée sur une plage modulo de 0° à 359,9°.
Dans l'exemple ci-dessus, on part d'une valeur de 0,1°/pas du codeur pour la
résolution du codeur.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
La position est indiquée dans une unité de longueur, par ex. en millimètres (mm).
La position est indiquée dans une unité d'angle, par ex. en degrés (°).
Notions élémentaires
3.4 Objet technologique Codeur externe
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