Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 7

5.4.3.6 Référencement...........................................................................................................................113
5.4.3.7 Surveillance de la position .........................................................................................................120
5.4.3.8 Configuration - Boucle de régulation .........................................................................................122
5.5 Configuration de l'objet technologique axe de vitesse...............................................................123
5.5.1 Configuration - Paramètres de base ..........................................................................................123
5.5.2 Interface matérielle ....................................................................................................................123
5.5.2.1 Configuration - entraînement .....................................................................................................123
5.5.2.2 Configuration - Transmission de données .................................................................................125
5.5.3 Paramètres avancés ..................................................................................................................126
5.5.3.1 Configuration - Mécanique.........................................................................................................126
5.5.3.2 Configuration - limites dynamiques............................................................................................126
5.5.3.3 Configuration - Valeur par défaut dynamique ............................................................................128
5.5.3.4 Configuration - Rampe d'arrêt d'urgence...................................................................................130
5.6 Configuration de l'objet technologique codeur externe..............................................................131
5.6.1 Configuration - Paramètres de base ..........................................................................................131
5.6.2 Interface matérielle ....................................................................................................................132
5.6.2.1 Configuration - codeur ...............................................................................................................132
5.6.2.2 Configuration - Transmission de données .................................................................................133
5.6.3 Paramètres avancés ..................................................................................................................137
5.6.3.1 Configuration - Mécanique.........................................................................................................137
5.6.3.2 Référencement...........................................................................................................................138
5.6.3.3 Configuration - Signal d'immobilisation......................................................................................141
6 Programmation ...................................................................................................................................... 143
6.1 Introduction ................................................................................................................................143
6.2 Bloc de données technologique.................................................................................................143
6.2.1 Introduction ................................................................................................................................143
6.2.2 Exploitation du bloc de données technologique ........................................................................144
6.2.3 Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord ...................................................................147
6.2.4 Modification de données significatives pour le redémarrage.....................................................149
6.3 Instructions Motion Control ........................................................................................................150
6.3.1 Paramètres des instructions Motion Control..............................................................................150
6.3.2 Insertion d'instructions Motion Control.......................................................................................153
6.4 Démarrage de commandes Motion Control...............................................................................155
6.5 Poursuite des tâches en cours...................................................................................................157
6.5.1 Introduction ................................................................................................................................157
6.5.2 Instructions Motion Control avec paramètre "Done"..................................................................157
6.5.3 Instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" .........................................................................161
6.5.4 Instruction Motion Control "MC_MoveJog" ................................................................................164
6.6 Terminer des commandes Motion Control.................................................................................168
6.7 Redémarrage d'objets technologiques ......................................................................................169
7 Chargement dans la CPU ...................................................................................................................... 171
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Sommaire
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