Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 122

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
5.4.3.8 Configuration - Boucle de régulation
Configurez le gain Kv de la boucle de régulation de position dans la fenêtre de configuration
"Boucle de régulation".
Le facteur Kv agit sur les caractéristiques suivantes :
● précision de positionnement et régulation de maintien
● uniformité du déplacement
● durée de positionnement
Plus les conditions mécaniques de l'axe (grande rigidité) sont bonnes, plus le facteur Kv peut
être élevé. Cela permet un faible écart de traînage et une dynamique supérieure.
Pour des informations de base à ce sujet, référez-vous au chapitre Fonction et structure de
l'optimisation (Page 182).
Gain
Entrez le gain Kv de la boucle de régulation de position dans le champ de saisie.
Dynamic Servo Control (DSC) :
Pour les axes à asservissement de position (axes de positionnement), l'asservissement de
position peut être réalisé dans la CPU ou dans l'entraînement si ce dernier supporte le mode
de régulation Dynamic Servo Control (DSC). Sélectionnez le mode de régulation souhaité :
● Régulation de vitesse et de position dans l'entraînement (DSC activé)
● Régulation de vitesse et de position dans l'API
Remarque
Dynamic Servo Control (DSC) n'est possible qu'avec le télégramme standard 5.
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
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