Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 58

Notions élémentaires
3.12 Surveillances spécifiques de la position
3.12.4 Variables
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes lors de la surveillance de
positionnement :
Affichages d'état
<TO>.StatusWord.Standstill
<TO>.StatusWord.Done
<TO>.ErrorWord.PositioningFault
Positions et temps
<TO>.PositioningMonitoring.ToleranceTime
<TO>.PositioningMonitoring.MinDwellTime
<TO>.PositioningMonitoring.Window
Signal d'arrêt
<TO>.StandstillSignal.VelocityThreshold
<TO>.StandstillSignal.MinDwellTime
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Prend la valeur TRUE lorsque la valeur réelle de
vitesse est inférieure au seuil de vitesse et qu'elle ne
quitte pas le seuil au-delà de la durée de séjour
minimum.
Le signal d'immobilisation n'est présent que sur l'axe
de positionnement.
Axe de positionnement
Prend la valeur TRUE lorsque la valeur réelle de
vitesse atteint la fenêtre de positionnement dans le
temps de tolérance et qu'elle y reste pendant la
durée de séjour minimum.
Axe de vitesse
Prend la valeur TRUE lorsque le déplacement est
terminé et la vitesse de consigne est ainsi égale à
zéro.
Une erreur de positionnement s'est produite.
Temps maximal admissible pour atteindre la fenêtre
de positionnement
Le temps commence à s'écouler avec la fin de
l'interpolation de consigne.
Durée de séjour minimum dans la fenêtre de
positionnement
Fenêtre de positionnement
Seuil de vitesse pour le signal d'arrêt
Durée de séjour minimum sous le seuil de vitesse
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control