Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
10.1.5.2
MC_MoveRelative : Diagramme fonctionnel
Diagramme fonctionnel : Positionnement relatif d'un axe et comportement d'interruption
S7-1500 Motion Control
236
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01