Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 37

Référencement avec entrée TOR
Le système contrôle l'état de l'entrée TOR dès que la valeur réelle de l'axe ou du codeur se
déplace dans le sens de référencement paramétré.
Une fois la marque de référence atteinte (activation de l'entrée TOR) dans le sens de
référence prédéfini, la position réelle de l'objet technologique présente la valeur de position
de la marque de référence.
Remarque
Les entrées TOR doivent être définies dans la mémoire image partielle "PIP OB Servo"
Le temps de filtre réglé pour les entrées TOR doit être inférieur à la durée du signal d'entrée
sur le détecteur de référencement.
Voir aussi
Référencement actif sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe (Page 290)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Notions élémentaires
3.10 Référencement
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