Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 174

Mise en service
8.2 Guide pour la mise en service
Marche à suivre
Pour la mise en service des parties spécifiques de votre installation avec Motion Control,
procédez comme suit :
Étape
Activer la CPU
"Désactiver" le
régulateur de position
Charger le projet dans
la CPU
Etablir la connexion en
ligne à la CPU
Désactiver le
programme utilisateur
spécifique Motion
Control
Analyser les alarmes
en attente
Contrôler les fins de
course matériels
Contrôler le
raccordement et la
configuration de
l'entraînement
(consigne)
174
Action à exécuter
Mettez la tension d'alimentation en route et activez la CPU.
Réglez le gain de la boucle de régulation de position (gain de
boucle) sur zéro.
(Sert à empêcher des mouvements involontaires de
l'entraînement du fait d'éventuelles erreurs de paramétrage
dans la boucle de régulation de position.)
Mettez la CPU à l'état ARRET.
Chargez votre projet dans la CPU (charger le matériel et le
logiciel).
Cochez la case "Recevoir les messages" sous "En ligne &
diagnostic > Accès en ligne".
Paramétrez l'interface du portail TIA et établissez une
connexion en ligne à la CPU.
Pour éviter des conflits avec le panneau de commande de
l'axe, verrouiller le déblocage des objets technologiques dans
votre programme utilisateur (MC_Power.Enable = FALSE).
Analysez l'affichage d'alarmes dans la fenêtre d'inspection.
Corrigez les causes des alarmes technologiques en attente.
Acquittez les alarmes technologiques (Page 192).
Actionnez les fins de course matériels. Vérifiez que l'affichage
d'alarmes est correct (alarme technologique 531). Acquittez
l'alarme technologique.
Mettez la CPU à l'état MARCHE.
Ouvrez le panneau de commande de l'axe (Page 176) et
appliquez la maîtrise de commande.
Exécutez les étapes suivantes :
Débloquez l'objet technologique.
•
⇒ L'entraînement doit se mettre sous tension et, si
nécessaire, desserrer le frein. La position est maintenue.
Déplacez l'axe à une petite vitesse dans le sens positif en
•
marche par à-coups.
⇒ L'entraînement doit se déplacer. La valeur réelle de
position doit augmenter (sens positif).
Bloquez l'objet technologique.
•
⇒ L'entraînement doit se mettre hors tension et, si
nécessaire, serrer le frein.
Prise en charge par le portail
TIA
-
"Objet technologique >
Configuration > Paramètres
avancés > Boucle de
régulation"
"Barre d'outils > Arrêter la
•
CPU"
"Barre d'outils > Charger
•
dans l'appareil"
Configuration de l'appareil
•
"En ligne & diagnostic >
•
Accès en ligne"
Programmation API
•
Instructions Motion Control
•
"Fenêtre d'inspection >
Diagnostic > Affichage
d'alarmes"
"Fenêtre d'inspection >
Diagnostic > Affichage
d'alarmes"
"Objet technologique > Mise en
service > Panneau de
commande de l'axe"
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control