Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 230

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
Paramètres Déclaration
Current INPUT
InVelocity OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Comportement à vitesse prévue/vitesse de rotation de consigne zéro ("Velocity" = 0.0)
Une tâche "MC_MoveVelocity" avec "Velocity" = 0,0 arrête l'axe avec la décélération
configurée. Une fois la vitesse de consigne/vitesse de rotation de consigne atteinte, le
paramètre "InVelocity" affiche la valeur TRUE.
"Vitesse constante" et "Arrêt" (<TO>.StatusWord.ConstantVelocity ;
<TO>.StatusWord.Standstill) s'affichent sous "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état
et d'erreur > Etat du mouvement".
Les paramètres "InVelocity" et "Busy" affichent la valeur TRUE, tant que la tâche
"MC_MoveVelocity" n'a pas été interrompue par une autre tâche Motion Control.
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Type de Valeur par
données défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Maintenir la vitesse actuelle
FALSE Désactivée
Les valeurs des paramètres "Velocity" et
"Direction" sont prises en compte.
TRUE Activé
Les valeurs des paramètres "Velocity et
"Direction" ne sont pas prises en compte.
La vitesse et le sens actuels au moment du
démarrage de la fonction sont maintenus.
Dès que l'axe continue à se déplacer à la
vitesse actuelle au moment du démarrage
de la fonction, le paramètre "InVelocity"
fournit la valeur TRUE
TRUE La vitesse de consigne/vitesse de rotation
de consigne a été atteinte et elle est
conservée.
TRUE La tâche est en cours de traitement.
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La cause de l'erreur
est indiquée dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 280) du paramètre
"Error"
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
.
S7-1500 Motion Control