Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 158

Programmation
6.5 Poursuite des tâches en cours
Ci-après quelques exemples du comportement des paramètres dans différentes situations :
Traitement complet de la tâche
Quand la tâche Motion Control est traitée complètement jusqu'à la fin, cela est indiqué par la
valeur TRUE au paramètre "Done". L'état de signalisation au paramètre "Execute" influence
la durée d'affichage au paramètre "Done" :
Execute" prend la valeur FALSE après la fin de la tâche.
①
La tâche est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut être remis
sur la valeur FALSE pendant la tâche ou conserver la valeur TRUE jusqu'à ce que la tâche soit terminée.
② Pendant que la tâche est en cours, le paramètre "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Une fois la tâche terminée (p. ex. pour l'instruction Motion Control "MC_MoveAbsolute" : position cible atteinte) le
paramètre "Busy" passe à FALSE et le paramètre "Done", à TRUE.
④ Tant que le paramètre "Execute" conserve la valeur TRUE après la fin de la tâche, le paramètre "Done" reste TRUE
aussi.
⑤
Si le paramètre "Execute" a déjà été mis sur FALSE avant la fin de la tâche, le paramètre "Done" n'affiche TRUE que
pendant un cycle de traitement.
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Execute" prend la valeur FALSE pendant l'exécution de la
tâche.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control