Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 57

3.12.3 Surveillance de l'écart de traînage
La surveillance de l'écart de traînage au niveau de l'objet technologique Axe de
positionnement a lieu sur la base d'une limite d'écart de traînage dépendant de la vitesse.
L'écart de traînage autorisé dépend de la vitesse de consigne.
A des vitesses inférieures à une vitesse inférieure paramétrable, l'écart de traînage
admissible est constant et paramétrable.
Au-dessus de cette vitesse inférieure, l'écart de traînage admissible augmente
proportionnellement à la consigne de vitesse. L'écart de traînage maximal admissible peut
être atteint à la vitesse maximale.
Calcul de l'écart de traînage
L'écart de traînage est la différence entre la position de consigne et la valeur réelle de
position. Les temps nécessaires pour transmettre la valeur de consigne à l'entraînement et
la valeur réelle à la commande sont donc pris en compte lors du calcul de l'écart de traînage,
c.-à-d. retirés.
Seuil d'alerte
Il est possible de paramétrer un seuil d'alerte pour l'écart de traînage. Ce seuil d'alerte est
paramétré comme pourcentage et il agit par rapport à l'écart de traînage actuel admissible.
Lorsque le seuil d'alerte pour l'écart de traînage est atteint, l'alarme d'objet technologique
522 est déclenchée. Il s'agit d'un avertissement qui ne contient pas de réaction à la suite de
l'alarme.
Dépassement de l'écart de traînage admissible
En cas de dépassement de l'écart de traînage admissible, l'alarme d'objet technologique 521
est déclenchée et l'objet technologique est bloqué (réaction à la suite de l'alarme :
désactivation du déblocage).
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
3.12 Surveillances spécifiques de la position
Notions élémentaires
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