Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 206

Diagnostic
9.6 Objet technologique Axe de positionnement
9.6.2 Etat du mouvement
Description
La fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Etat mouvement" vous permet
de surveiller l'état du mouvement de l'axe dans le portail TIA. La fonction de diagnostic est
disponible en mode en ligne.
Zone "Valeurs actuelles"
Le tableau suivant donne la signification des informations d'état :
Etat
Position cible
Position actuelle
Vitesse actuelle
Correction de vitesse
actuelle
Zone "Limites de dynamique"
Dans cette zone, il y a affichage des valeurs limites des paramètres de dynamique
suivantes :
● Vitesse
● Accélération
● Décélération
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Description
Position cible actuelle d'une commande de positionnement active
La valeur de la position cible n'est valable que pendant l'exécution d'une tâche de
positionnement.
(<TO>.StatusPositioning.TargetPosition)
Position réelle de l'axe
Si l'objet technologique n'est pas référencé, la valeur indique la valeur de positionnement
relativement à la position au moment du déblocage de l'objet technologique.
(<TO>.ActualPosition)
Vitesse réelle de l'axe
(<TO>.ActualVelocity)
Correction en pourcentage de la vitesse de consigne
Les consignes de vitesse spécifiées par les instructions Motion Control ou par les panneaux
de commande de l'axe se superposent en raison d'une correction et sont modifiées en
pourcentage. Des valeurs de correction de vitesse de 0.0 % à 200.0 % sont autorisées.
(<TO>.Override.Velocity)
(<TO>.DynamicLimits.MaxVelocity)
(<TO>.DynamicLimits.MaxAcceleration)
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control