Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 213

Paramètres Déclaration
Status OUTPUT
Busy OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Déblocage d'objets technologiques
Pour débloquer un objet technologique, affectez la valeur TRUE au paramètre "Enable".
Lorsque le paramètre "Status" affiche la valeur TRUE , l'objet technologique est débloqué.
Lorsqu'un axe est en mouvement lors du déblocage de l'objet technologique (vitesse réelle
existante), l'axe est freiné avec la décélération maximale configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres avancés > Limites de dynamique" à la consigne
nulle (<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration). Cette rampe de freinage peut être
interrompue par des tâches de mouvement.
Remarque
Déblocage automatique après acquittement d'une alarme technologique
Si l'objet technologique est bloqué par une alarme technologique, il est débloqué de
nouveau automatiquement après la correction de la cause et l'acquittement de l'alarme. La
condition pour cela est que le paramètre "Enable" ait conservé la valeur TRUE pendant cette
procédure.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de Valeur par
données défaut
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Etat de déblocage de l'objet technologique
FALSE Verrouillé
- Un axe de positionnement ou de vitesse
n'accepte aucune tâche de mouvement.
- La commande de vitesse de rotation et
l'asservissement de position ne sont pas activés.
- La validité des valeurs réelles de l'objet
technologique n'est pas contrôlée.
TRUE Débloqué
- Un axe de positionnement ou de vitesse
débloqué accepte des tâches de mouvement.
- La commande de vitesse de rotation et
l'asservissement de position sont activés.
- Les valeurs réelles de l'objet technologique sont
valides.
TRUE La tâche est en cours de traitement.
TRUE Une erreur s'est produite dans l'instruction Motion
Control "MC_Power". La cause de l'erreur est
indiquée dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 280) du paramètre "Error"
Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
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