Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 191

Diagnostic
9.1 Introduction
Le chapitre Diagnostic se limite à la description du concept de diagnostic sous Motion
Control et de la vue de diagnostic des différents objets technologiques dans le portail TIA.
Pour une description détaillée du diagnostic système de la CPU S7-1500, référez-vous à la
Description fonctionnelle "Diagnostic système"
(http://support.automation.siemens.com/WW/view/fr/59192926).
9.2 Concept de diagnostic
Le concept de diagnostic comprend les alarmes et les messages correspondants ainsi que
signalisations de défaut sur les instructions Motion Control. En plus, le portail TIA vous
assiste dès la configuration des objets technologiques et la création de votre programme
utilisateur par des contrôles de cohérence.
Toutes les alarmes en service (de la CPU, technologie, du matériel, etc.) sont affichées dans
la fenêtre d'inspection du portail TIA. Les informations de diagnostic relatives aux objets
technologiques (alarmes technologiques, informations d'état) sont également affichées dans
la fenêtre de diagnostic de l'objet technologique respectif.
L'apparition d'une erreur au niveau d'un objet technologique (par ex. accostage d'un fin de
course matériel) lors du pilotage des déplacements déclenche une alarme technologique
(Page 192) et un message correspondant est affiché dans le portail TIA ainsi que sur les
appareils IHM.
Dans votre programme utilisateur, les alarmes technologiques sont essentiellement
signalées par bits d'erreur dans le bloc de données technologique. En conséquence,
l'alarme technologique est toujours affichée avec la plus grande priorité. En plus, pour
faciliter l'évaluation d'erreur, la présence d'une alarme technologique est également signalée
par les paramètres "Error" et "ErrorID" des instructions Motion Control.
Des erreurs de programmation (Page 196) peuvent apparaître lors du paramétrage ou dans
l'ordre de traitement des commandes Motion Control (par ex. entrée d'un paramètre invalide
à l'appel de l'instruction, lancement d'une commande sans déblocage par MC_Power). Des
erreurs au niveau des instructions Motion Control sont affichées à l'appel des instructions
dans les paramètres "Error" et "ErrorID".
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
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