Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 40

Notions élémentaires
3.10 Référencement
Déroulement du mouvement
Le mouvement se déroule comme suit :
1. Démarrage du référencement actif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
2. Accostage du détecteur de proximité
3. Détection du détecteur de proximité dans le sens de référencement et accostage à la
4. Dégagement du détecteur de proximité et accostage de la marque de référence
5. Détection de la marque de référence
6. Accostage du point de référence
Voir aussi
Référencement actif sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe (Page 290)
40
vitesse de référencement
La détection de la marque de référence est activée dès que l'axe quitte le détecteur de
proximité.
A la détection de la marque de référence, la position de l'objet technologique est indiquée
en fonction du mode paramétré :
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 4
Position = valeur du paramètre "Position" moins
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 5
Position = valeur dans la variable <TO>.Homing.HomePosition moins
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePositionOffset
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 4
L'axe accoste la position qui est spécifiée dans le paramètre "Position".
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 5
L'axe accoste la position qui est spécifiée dans la variable
<TO>.Homing.HomePosition .
Remarque
Lorsque la vitesse sur la distance entre la détection du détecteur de proximité et le top
zéro ne peut pas être réduite à la vitesse de référencement, c'est la vitesse présente
lors du dépassement du top zéro qui est référencée.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control