Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 208

Diagnostic
9.7 Objet technologique Codeur externe
9.7 Objet technologique Codeur externe
9.7.1 Bits d'état et d'erreur
Description
La fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Bits d'état et d'erreur" vous
permet de surveiller les principaux messages d'état et d'erreur de l'objet technologique dans
le portail TIA. La fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Les tableaux suivants donnent la signification des messages d'état et d'erreur. La variable
correspondante de l'objet technologique est indiquée entre parenthèses.
Etat du codeur
Le tableau suivant montre les états du codeur externe possibles :
Etat Description
Débloqué L'objet technologique est débloqué.
(<TO>.StatusWord.Enable)
Référencé L'objet technologique est référencé. La référence entre la position sur l'objet technologique et la
position physique a été créée avec succès.
(<TO>.StatusWord.HomingDone)
Erreur Une erreur s'est produite au niveau de l'objet technologique. Des informations détaillées sur l'erreur
sont fournies dans la zone "Erreur" et par les variables de l'objet technologique
"<TO>.ErrorDetail.Number et "<TO>.ErrorDetail.Reaction.
(<TO>.StatusWord.Error)
Redémarrage activé L'objet technologique est réinitialisé.
(<TO>.StatusWord.RestartActive)
Codeur valide Les valeurs du codeur sont valides.
(<TO>.StatusSensor[n].State)
Etat du mouvement
Le tableau suivant montre les états de mouvement d'axe possibles :
Etat
Done (aucune tâche active)
Commande de
référencement
208
Description
Aucune commande Motion Control n'est active sur l'objet technologique.
(Validation via tâche "MC_Power" exclue)
(<TO>.StatusWord.Done)
L'objet technologique exécute une commande de référencement de l'instruction Motion
Control "MC_Home".
(<TO>.StatusWord.HomingCommand)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control