Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 280

Annexe
A.3 Identification de l'erreur
A.3 Identification de l'erreur
Les erreurs sur des instructions Motion Control sont signalées par les paramètres "Error" et
"ErrorID".
Dans l'un des cas suivants, s'affiche dans l'instruction Motion Control "Error" = TRUE et
"ErrorID" = 16#8xxx :
● Etat invalide de l'objet technologique, qui empêche l'exécution de la tâche.
● Paramétrage invalide de l'instruction Motion Control, qui empêche l'exécution de la tâche.
● Suite à la réaction d'alarme d'une erreur sur l'objet technologique.
ErrorIDs et solutions
Le tableau suivant contient une liste de tous les "ErrorIDs" susceptibles d'être affichés sur
les instructions Motion Control. La cause des erreurs ainsi que des solutions de résolution y
sont également indiquées :
ErrorID Description
16#0000 Aucune erreur
16#8001 Une alarme technologique (erreur sur l'objet
technologique) a été déclenchée pendant le
traitement de l'instruction Motion Control.
16#8002 Valeur illicite pour le paramètre "Axis".
16#8003 Spécification de vitesse invalide
16#8004 Spécification d'accélération invalide
16#8005 Spécification de décélération invalide
16#8006 Spécification d'à-coup invalide
16#8007 Indication de direction invalide
Quand l'axe est à l'arrêt, "Direction" = 4
(sens actuel) n'est pas autorisé.
Entrée invalide
Les deux paramètres "JogForward" et
"JogBackward" sont réglés sur TRUE
simultanément. L'axe freine avec la dernière
décélération valide.
16#8008 Indication de distance invalide
16#8009 Indication de position invalide
16#800A Mode de fonctionnement inadmissible
280
Solution
-
Dans le bloc de données technologique, un message d'erreur
est émis sur la variable "ErrorDetail.number" .
Pour une liste des alarmes technologiques et des réactions
d'alarme, référez-vous à l'annexe Alarmes technologiques
(Page 277).
Vérifiez la valeur sur le paramètre "Axis".
Saisissez une valeur de vitesse valide dans le paramètre
"Velocity".
Saisissez une valeur d'accélération valide dans le paramètre
"Acceleration".
Saisissez une valeur de décélération valide dans le paramètre
"Deceleration".
Saisissez une valeur d'à-coup valide dans le paramètre
"Jerk".
Saisissez une valeur de sens de rotation valide dans le
paramètre "Direction".
Remettez les deux paramètres "JogForward" et
"JogBackward" à zéro.
Saisissez une valeur de distance valide dans le paramètre
"Distance".
Saisissez une valeur de position valide dans le paramètre
"Position".
Indiquez un mode de fonctionnement admissible dans le
paramètre "Mode".
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control