Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 157

6.5 Poursuite des tâches en cours
6.5.1 Introduction
L'état d'exécution actuel de la tâche est disponible aux paramètres de sortie de l'instruction
Motion Control. Ces paramètres sont actualisés à chaque appel de l'instruction Motion
Control.
Lorsque l'on suit des tâches Motion Control en cours, on peut distinguer trois groupes
typiques :
● Instructions Motion Control avec paramètre "Done" (Page 157)
● Instruction Motion Control "MC_MoveVelocity" (Page 161)
● Instruction Motion Control "MC_MoveJog" (Page 164)
6.5.2 Instructions Motion Control avec paramètre "Done"
Description
Les instructions Motion Control avec le paramètre "Done" sont lancées par un front positif au
paramètre "Execute". Lorsque la commande est terminée sans erreur et sans être
interrompue par une autre commande (par ex. "MC_ MoveAbsolute ": position cible atteinte),
le paramètre "Done" affiche TRUE.
Les instructions Motion Control suivantes ont un paramètre "Done" :
● MC_Home
● MC_MoveRelative
● MC_MoveAbsolute
● MC_Halt
● MC_Reset
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Programmation
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