Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 229

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control
"MC_MoveVelocity" :
Paramètres Déclaration
Axis InOut
Execute INPUT
Velocity INPUT
Acceleration INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Direction INPUT
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de Valeur par
données défaut
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL 100.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
LREAL -1.0
INT 0
10.1 S7-1500 Motion Control
Description
Objet technologique
Démarrage de la tâche avec un front montant
Vitesse de consigne/vitesse de rotation de consigne
pour l'opération de déplacement
("Velocity" = 0,0 est autorisé)
Accélération
Valeur > 0.0 : la valeur spécifiée est utilisée.
Valeur = 0.0 : non autorisée
Valeur < 0.0 : l'accélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Acceleration)
Décélération
Valeur > 0.0 : la valeur spécifiée est utilisée.
Valeur = 0.0 : non autorisée
Valeur < 0.0 : la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
A-coup
Valeur > 0.0 : profil de vitesse avec une accélération
continue, l'à-coup spécifié est utilisé.
Valeur = 0.0 : profil de vitesse de forme trapézoïdale
Valeur < 0.0 : l'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
Sens de rotation de l'axe
0 Le signe de la vitesse indiquée par le
paramètre "Velocity" définit le sens de
rotation.
1 Sens de rotation positif
La valeur de "Velocity" est utilisée.
2 Sens de rotation négatif
La valeur de "Velocity" est utilisée.
Référence
229