L'enregistrement avec la fonction Trace suivant représente une allure de courbe avec un
gain trop faible :
L'allure de la courbe représentée ne présente pas de suroscillation, mais des temps de
compensation élevés. Vous devez augmenter le gain pour optimiser le régulateur de
position.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Vitesse de consigne de l'axe
Vitesse réelle de l'axe
Mise en service
8.4 Optimisation
187