Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 290

Annexe
A.5 Entraînements SINAMICS
A.5 Entraînements SINAMICS
A.5.1 Référencement actif sur entraînements SINAMICS avec top zéro externe
Dans le cas des entraînements SINAMICS avec top zéro externe, la synchronisation
s'effectue toujours sur le côté gauche du signal du top zéro externe lors du référencement
actif. Autrement dit, la synchronisation s'effectue sur un front positif de déclenchement pour
le sens positif de déplacement, et sur un front négatif de déclenchement pour le sens
négatif.
Par inversion du signal, il est également possible de synchroniser sur le côté droit du signal
du top zéro externe. Le paramétrage de l'inversion est réalisable sur l'entraînement :
paramètres SINAMICS via P490.
Le référencement sur top zéro du codeur ou sur top zéro externe est paramétré dans P495.
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control