Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 118

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Référencement passif
Configuration - référencement passif
Dans la fenêtre de configuration "Référencement passif" (prise de référence au vol),
configurez les paramètres pour le référencement passif. La fonction de référencement
"Référencement passif" s'effectue avec l'instruction Motion Control "MC_Home" Mode = 2 et
3.
Sélection du mode de référencement
Choisissez parmi les modes de référencement suivants :
Top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité (Page 118)
Top zéro via télégramme PROFIdrive (Page 119)
Repère de référence via l'entrée TOR (Page 119)
Top zéro via télégramme PROFIdrive et détecteur de proximité
Sens de référencement
Sélectionnez le sens dans lequel le top zéro doit être accosté pour réaliser le référencement.
Le top zéro le plus proche après avoir quitté le détecteur de proximité est utilisé.
Les options suivantes sont disponibles :
● Positif
● Négatif
● Actuelle
Position du point de référence
Configurez les coordonnées du point de référence absolues comme position du point de
référence La position du point de référence paramétrée ici s'applique lorsque l'instruction
Motion Control "MC_Home" est exécutée en Mode = 3.
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L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position positives.
L'axe se déplace dans le sens des valeurs de position négatives.
Le sens de déplacement actuel actif est utilisé pour réaliser le référencement.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control