Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 65

3.14.2 Profil de vitesse
Un profil de vitesse sans limitation d'à-coup et un profil de vitesse avec limitation d'à-coup
sont pris en charge pour le pilotage des déplacements de l'axe.
Les valeurs de dynamique pour le mouvement sont prédéfinies dans la commande de
déplacement. Vous pouvez également utiliser les valeurs sous Valeur par défaut dynamique.
Les valeurs par défaut et les limites de vitesse, d'accélération, de décélération et d'à-coup
sont paramétrées dans la configuration.
Pour l'influence de la vitesse, une correction de vitesse peut être superposée à la vitesse de
déplacement actuelle.
Profil de vitesse sans limitation d'à-coup
L'image ci-dessous montre la vitesse, l'accélération et l'à-coup :
Un profil de vitesse sans limitation d'à-coup est utilisé pour le déplacement à accélération
constante et décélération sans limitation d'à-coup.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
3.14 Pilotage des déplacements et limitations dynamiques
Notions élémentaires
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