Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 46

Notions élémentaires
3.10 Référencement
Déroulement du mouvement
Le mouvement se déroule comme suit :
1. Activation du référencement passif par l'instruction Motion Control "MC_Home"
2. Déplacement par une commande de mouvement de l'utilisateur
3. Détection du détecteur de proximité
4. Dégagement du détecteur de proximité
5. Détection de la marque de référence
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La détection du détecteur de proximité et de la marque de référence est activée lorsque
la valeur réelle de position de l'axe ou du codeur se déplace dans le sens de
référencement paramétré.
La détection de la marque de référence est activée dès que l'axe quitte le détecteur de
proximité.
A la détection de la marque de référence, la position de l'axe ou du codeur est indiquée
en fonction du mode paramétré :
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 2
Position = valeur du paramètre "Position"
– Paramètre "Mode" sur "MC_Home" = 3
Position = valeur dans la variable <TO>.Homing.HomePosition
Remarque
En cas d'inversion du sens de déplacement après que l'axe a quitté le détecteur de
proximité et avant la détection de la marque de référence, le détecteur de proximité
doit être détecté de nouveau. L'instruction Motion Control "MC_Home" reste active.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control