Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 258

Annexe
A.1 Variables du bloc de données technologique
A.1.8 Variable DynamicDefaults.
La structure de variable <TO>.DynamicDefaults.<Nom de variable> contient la configuration
des valeurs par défaut de dynamique. Ces paramètres sont utilisés lorsque vous indiquez
une valeur de dynamique inférieure à 0.0 dans une instruction Motion Control (exceptions :
MC_MoveJog.Velocity, MC_MoveVelocity.Velocity). Les modifications des valeurs par défaut
de dynamique sont appliquées avec le prochain front montant sur le paramètre "Execute"
d'une instruction Motion Control.
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X X DynamicDefaults.
X X Velocity
X X Acceleration
X X Deceleration
X X Jerk
X X EmergencyDeceleration
Voir aussi
Exploitation du bloc de données technologique (Page 144)
258
Type de Valeurs
données
STRUCT
LREAL 0.0 à 1.0E12
LREAL 0 à 1.0E12
LREAL 0 à 1.0E12
LREAL 0 à 1.0E12
LREAL 0 à 1.0E12
W Description
DIR Préréglage de la vitesse
DIR Préréglage de l'accélération
DIR Préréglage de la décélération
DIR Préréglage de l'à-coup
DIR Décélération d'arrêt d'urgence
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control