Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 292

Index
MC_Home :Paramètres, 219
MC_MoveAbsolute:Diagramme fonctionnel, 240
MC_MoveAbsolute:Instruction, 237
MC_MoveAbsolute:Paramètres, 238
MC_MoveJog :Diagramme fonctionnel, 226
MC_MoveJog :Instruction, 222
MC_MoveJog :Paramètres, 224
MC_MoveRelative:Diagramme fonctionnel, 236
MC_MoveRelative:Instruction, 233
MC_MoveRelative:Paramètres, 234
MC_MoveVelocity :Diagramme fonctionnel, 232
MC_MoveVelocity :Instruction, 227
MC_MoveVelocity :Paramètres, 229
MC_Power :Diagramme fonctionnel, 215
MC_Power :Instruction, 211
MC_Power :Paramètres, 212
MC_Reset:Instruction, 245
MC_Reset:Paramètres, 246
MC-Interpolator, 68
MC-Servo, 68
Mémoire image partielle "PIP OB Servo",
Mode de référencement, 35, 36
Modulo, 23
Fin de course logiciel, 62
Montage du codeur, 32
Motion Control
Axe de positionnement, 21
Axe de vitesse, 20
Axe linéaire, 22
Axe rotatif, 22
Codeur externe, 23
Fonctionnement, 14
Système exécutif, 68
O
Objet technologique
Axe de positionnement, 16
Axe de vitesse, 16, 20
Codeur externe, 16
Objet technologique Axe :Configuration
Accélération, 108, 126
Objet technologique Axe :Configuration
Décélération, 108, 110, 126
Objet technologique Axe :Configuration Décélération
d'arrêt d'urgence, 112, 130
Objet technologique Axe :Configuration Temps
d'accélération, 108, 110, 126, 128
Objet technologique Axe :Configuration Temps de
décélération, 108, 110, 128
Objet technologique Axe :Configuration Temps de
lissage, 109, 111, 127, 129
292
Objet technologique Axe :Configuration vitesse
maximale/vitesse de démarrage/d'arrêt, 108, 110, 126,
128
Objet technologique Axe de positionnement, 21
Objet technologique Codeur externe, 23
P
Pilotage des déplacements, 64
Point de référence, 35
Position de marque de référence, 35
Prise de référence au vol, 34
Prise de référence du codeur absolu, 34, 50
PROFIdrive, 25
Profil de vitesse, 65
Programmation, 143
Instructions Motion Control, 150
R
Raccordement de codeur pour Motion Control, 25
Raccordement d'entraînement et de codeur, 25
Raccordement d'entraînement pour Motion Control, 25
Rampe d'arrêt d'urgence, 67
Redémarrage d'objets technologiques, 169
Réducteur principal, 32
Référencement, 34
Référencement actif, 34
avec entrée TOR, 43
avec top zéro, 41
avec top zéro et détecteur de proximité, 38
Référencement direct, 34, 50
Référencement passif, 34
avec entrée TOR, 48
avec top zéro, 47
avec top zéro et détecteur de proximité, 45
Réinitialisation d'objets technologiques, 169
S
Structure de régulation Motion Control, 54
Surveillance de l'écart de traînage, 55, 57
Surveillance de positionnement, 55, 56
T
Télégrammes pour Motion Control, 26
Top zéro, 35
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control