Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 204

Diagnostic
9.6 Objet technologique Axe de positionnement
Avertissements
Le tableau suivant montre les avertissements possibles :
Avertissement
Configuration adaptée
Commande rejetée
Limites de dynamique
Erreur
Le tableau suivant montre les erreurs possibles :
Erreur
Système
Configuration
Programme utilisateur
Entraînement
Codeur
Transfert de données
Périphérie
Commande rejetée
Référencement
Positionnement
204
Description
Un ou plusieurs paramètres de configuration sont temporairement adaptés en interne.
(<TO>.WarningWord.ConfigurationFault)
Commande non exécutable.
Une instruction Motion Control ne peut pas être exécutée parce que des conditions
requises ne sont pas remplies.
(<TO>.WarningWord.CommandNotAccepted)
Les valeurs de dynamique sont limitées suivant les limites de dynamique.
(<TO>.WarningWord.DynamicError)
Description
Une erreur interne s'est produite.
(<TO>.ErrorWord.SystemFault)
Erreur de configuration
Un paramètre ou plusieurs paramètres de configuration sont incohérents ou invalides.
L'objet technologique a été mal configuré ou des données de configuration modifiables
ont été mal modifiées pendant l'exécution du programme utilisateur.
(<TO>.ErrorWord.ConfigurationFault)
Erreur dans le programme utilisateur sur une instruction Motion Control ou son
application.
(<TO>.ErrorWord.UserFault)
Erreur dans l'entraînement.
(<TO>.ErrorWord.DriveFault)
Erreur dans le système de codeur :
(<TO>.ErrorWord.SensorFault)
La communication avec un appareil connecté est défaillante.
(<TO>.ErrorWord.CommunicationFault)
Erreur lors de l'accès à une adresse logique.
(<TO>.ErrorWord.PeripheralError)
Commande non exécutable.
Une instruction Motion Control ne peut pas être exécutée car les conditions requises ne
sont pas remplies (par ex. objet technologique non référencé).
(<TO>.ErrorWord.CommandNotAccepted)
Erreur lors d'une procédure de référencement.
(<TO>.ErrorWord.HomingFault)
L'axe n'a pas été positionné correctement à la fin d'un mouvement de positionnement.
(<TO>.ErrorWord.PositioningFault)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control