Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 129

Temps de lissage/A-coup
Vous pouvez saisir les paramètres de la limitation des à-coups au choix dans le champ
"Temps de lissage" ou "A-coup".
● Réglez l'à-coup souhaité pour la rampe d'accélération et de décélération dans le champ
● Définissez le temps de lissage souhaité pour la rampe d'accélération dans le champ
Les équations suivantes montrent le rapport entre les temps de lissage et l'à-coup :
Les commandes de déplacement lancées dans le programme utilisateur sont exécutées
avec les à-coups sélectionnés.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
"A-coup". La valeur 0 signifie que l'à-coup est désactivé.
"Temps de lissage".
Remarque
Le temps de lissage paramétré et visible dans la configuration ne s'applique qu'à la
rampe d'accélération.
Si les valeurs de l'accélération et de la décélération sont différentes, le temps de lissage
de la rampe de décélération est calculé et utilisé en fonction de l'à-coup de la rampe
d'accélération.
Le temps de lissage de la décélération est adapté comme suit :
• Accélération > décélération
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est plus petit que celui de la
rampe d'accélération.
• Accélération < décélération
Pour la rampe de décélération, le temps de lissage utilisé est plus grand que celui de
la rampe d'accélération.
• Accélération = décélération
Les temps de lissage pour la rampe d'accélération et la rampe de décélération sont
identiques.
En cas d'erreur, l'axe décélère selon la décélération d'arrêt d'urgence configurée. Une
limitation d'à-coups configurée n'est pas prise en compte.
5.5 Configuration de l'objet technologique axe de vitesse
Configuration
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