9.6.3
Télégramme PROFIdrive
Description
La fonction de diagnostic "Objet technologique > Diagnostic > Télégramme PROFIdrive"
vous permet de surveiller les télégrammes PROFIdrive de l'entraînement et du codeur dans
le portail TIA. L'affichage de la fonction de diagnostic est disponible en mode en ligne.
Zone "Entraînement"
Les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive de l'entraînement à la
commande sont affichés dans cette zone :
● Les mots d'état "ZSW1" et "ZSW2"
● La consigne de vitesse (NCSG) envoyée à l'entraînement.
● La mesure de vitesse (NREEL) renvoyée par l'entraînement.
Zone "Codeur"
Les paramètres suivants, provenant du télégramme PROFIdrive de l'entraînement à la
commande sont affichés dans cette zone :
● Le mot d'état "Gn_ZSW"
● La valeur réelle de position "Gn_XIST1" (valeur réelle cyclique du codeur)
● La valeur réelle de position "Gn_XIST2" (valeur absolue du codeur)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
9.6 Objet technologique Axe de positionnement
Diagnostic
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