Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 257

A.1.7 Variable DynamicLimits.
La structure de variable <???>.DynamicLimits.<Nom de variable> contient la configuration
des limites de dynamique. Des valeurs de dynamique supérieures aux limitations
dynamiques ne sont pas autorisées pour le pilotage des déplacements. Lorsque vous entrez
des valeurs plus grandes dans une instruction Motion Control, la commande de déplacement
est exécutée avec les limites de dynamique et un avertissement (alarme 501 à 503 - Valeurs
de dynamique sont limitées) est affiché.
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X X DynamicLimits.
X X MaxVelocity
X X MaxAcceleration
X X MaxDeceleration
X X MaxJerk
Voir aussi
Exploitation du bloc de données technologique (Page 144)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de Valeurs W
données
STRUC
LREAL 0.0 à RES Vitesse maximale autorisée de l'axe
1.0E12
LREAL 0.0 à DIR
1.0E12
LREAL 0.0 à DIR
1.0E12
LREAL 0.0 à DIR
1.0E12
A.1 Variables du bloc de données technologique
Description
Accélération maximale autorisée de l'axe
Décélération maximale autorisée de l'axe
A-coup maximal autorisé de l'axe
Annexe
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