Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 217

Utilisable sur
● l'axe de positionnement
● un codeur externe
Le tableau suivant montre les modes de fonctionnement possibles et les objets
technologiques correspondants :
Mode de Axe de positionnement
fonctionnement avec codeur
incrémental
Référencement actif X
("Mode" = 4, 5)
Référencement passif X
("Mode" = 2, 3, 8)
définition d'une valeur X
de position
("Mode" = 0)
déplacement relatif X
de la valeur réelle
("Mode" = 1)
Référencement du -
codeur absolu
("Mode" = 6, 7)
Condition requise
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● "Mode" = 2, 3, 4, 5, 8
● "Mode" = 0, 1, 2, 6, 7
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
L'objet technologique doit être débloqué.
Les valeurs du codeur doivent être valides. (<TO>.StatusSensor[n].State = 2)
Axe de positionnement
avec codeur absolu
-
-
X
X
X
10.1 S7-1500 Motion Control
Capteur externe
incrémental
-
X
X
X
-
Référence
Capteur externe
absolu
-
-
X
X
X
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