Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 167

Une erreur se produit pendant le traitement de la tâche
Si une erreur se produit pendant le traitement d'une tâche Motion Control, cela est indiqué
par la valeur TRUE au paramètre de "Error". Le comportement du paramètre "Error" est
indépendant du fait que la vitesse paramétrée ait été atteinte ou non.
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
"JogForward"
Error
①
La tâche est lancée en mettant à 1 le paramètre "JogForward" ou "JogBackward".
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Une erreur se produit pendant le traitement de la tâche. Avec l'apparition de l'erreur, le paramètre "Busy" passe à
FALSE et "Error", à TRUE.
④
Lorsque la valeur du paramètre "JogForward" ou "JogBackward" repasse à FALSE, la valeur du paramètre "Error"
passe aussi à FALSE.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
6.5 Poursuite des tâches en cours
Le mode manuel à vue est commandé par le paramètre
"JogBackward"
Error
Programmation
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