Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 96

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Inverser sens
Activez la case à cocher si vous souhaitez inverser la valeur réelle du codeur.
Entraînement PROFIdrive - Codeur sur entraînement
Echange de données entraînement
Configurez l'échange de données avec l'entraînement dans cette zone.
● Télégramme :
● Vitesse de référence :
● Vitesse maximale
● Inverser sens
Echange de données codeur
Configurez comment exploiter les données du codeur dans cette zone. Les valeurs
indiquées ici et celles indiquées dans la configuration de l'appareil doivent être identiques.
● Télégramme :
● Type de codeur :
Type de codeur
Incréments par tour :
Bits pour résolution fine en valeur réelle
incrémentale (Gn_XIST1)
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Sélectionnez le télégramme correspondant à l'entraînement dans la liste déroulante. Le
choix fait ici doit correspondre au paramétrage effectué dans la configuration de
l'appareil.
Dans ce champ, configurez la vitesse de référence de l'entraînement conformément aux
indications du fabricant. La consigne de vitesse de l'entraînement se calcule en % par
rapport à la vitesse de référence dans une plage comprise entre -200 % et 200 %.
Saisissez la vitesse maximale de l'entraînement dans ce champ.
Cochez la case si le sens de rotation de l'entraînement doit être inversé.
Comme les données du codeur sont transmises dans le télégramme de l'entraînement, la
sélection du télégramme n'est pas disponible.
Selon le type de codeur sélectionné, configurez les paramètres décrits ci-dessous :
Rotatif incrémental
Configurez le nombre d'incréments déclenchés
par tour de codeur dans ce champ.
Configurez le nombre de bits pour la résolution
fine dans la valeur réelle incrémentale
(Gn_XIST1) dans ce champ.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control