Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 113

5.4.3.6 Référencement
Par "référencement", on entend l'alignement de la valeur de position d'un objet
technologique avec la position physique réelle de l'entraînement. Seul un axe référencé
permet de garantir que les positions cibles absolues de l'axe sont atteintes.
Dans S7-1500 Motion Control, le référencement de l'axe s'effectue avec l'instruction Motion
Control" MC_Home". On distingue les modes de référencement suivants avec l'instruction
Motion Control :
Modes de référencement avec l'instruction Motion Control "MC_Home"
● Référencement actif
● Référencement passif
● Référencement direct absolu
● Référencement direct relatif
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Lors du référencement actif, l'instruction Motion Control "MC_Home" exécute la prise de
référence configurée. Les déplacements en cours sont annulés. Une fois la marque de
référence reconnue, la position de l'axe est référencée conformément à la configuration.
Lors du référencement passif, l'instruction Motion Control "MC_Home" n'exécute aucun
mouvement de référence. Le déplacement nécessaire doit être réalisé par l'utilisateur au
moyen d'autres instructions Motion Control. Les déplacements en cours ne sont pas
interrompus au démarrage du référencement passif. Une fois la marque de référence
reconnue, l'axe est référencé conformément à la configuration.
La position de l'axe est définie sans prise en compte de la came de référence. Les
déplacements en cours ne sont pas annulés. La valeur du paramètre d'entrée "Position"
de l'instruction Motion Control "MC_Home" est immédiatement défini comme point de
référence de l'axe.
La position de l'axe est définie sans prise en compte de la came de référence. Les
déplacements en cours ne sont pas annulés. Pour la position de l'axe après
référencement, on a :
nouvelle position d'axe = position d'axe actuelle + valeur du paramètre "Position" de
l'instruction "MC_Home".
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Configuration
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