Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 242

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
Le démarrage d'une tâche "MC_Halt" annule les tâches Motion Control en cours suivantes :
● "tâche MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "tâche MC_Halt"
● "tâche MC_MoveAbsolute"
● "tâche MC_MoveRelative"
● "tâche MC_MoveVelocity"
● "tâche MC_MoveJog"
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Halt" :
Paramètres Déclaration
Axis InOut
Execute INPUT
Deceleration INPUT
Jerk INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
242
Type de Valeur par
données défaut
TO_SpeedAxis -
BOOL FALSE
LREAL -1.0
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
Description
Objet technologique
Démarrage de la tâche avec un front montant
Décélération
Valeur > 0.0 : la valeur spécifiée est utilisée.
Valeur = 0.0 : non autorisée
Valeur < 0.0 : la décélération configurée dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisée.
(<TO>.DynamicDefaults.Deceleration)
A-coup
Valeur > 0.0 : profil de vitesse avec une accélération
continue, l'à-coup spécifié est utilisé
Valeur = 0.0 : profil de vitesse de forme trapézoïdale
Valeur < 0.0 : l'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE La vitesse zéro est atteinte
TRUE La tâche est en cours de traitement
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indiquée
dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 280) du paramètre
"Error"
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control