Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 233

La tâche "MC_MoveVelocity" (A2) en cours est interrompue par une autre tâche
"MC_MoveVelocity" (A1). L'annulation est signalée par "Abort_2". L'axe est accéléré jusqu'à
la nouvelle vitesse de consigne 50.0. Avant l'arrivée à la vitesse de consigne, la tâche
"MC_MoveVelocity" (A1) en cours au moment
"MC_MoveVelocity" (A2). L'annulation est signalée par "Abort_1". L'arrivée à la nouvelle
vitesse de consigne 15.0 est signalée par "InVel_2". Ensuite, l'axe continue à se déplacer à
vitesse constante à la vitesse 15.0.
10.1.5 MC_MoveRelative
10.1.5.1 MC_MoveRelative : Positionnement relatif des axes
Description
L'instruction Motion Control "MC_MoveRelative" permet de déplacer un axe par rapport à la
position au début du traitement de la tâche.
Les paramètres "Velocity", "Jerk", "Acceleration" et "Deceleration" vous permettent de définir
le comportement dynamique lors de l'opération de déplacement.
Utilisable sur
● l'axe de positionnement
Condition requise
● L'objet technologique a été configuré correctement.
● L'objet technologique est débloqué.
Comportement d'interruption
La tâche "MC_MoveRelative" est annulée par :
● Blocage de l'axe par "MC_Power.Enable" = FALSE
● "tâche MC_Home" "Mode" = 4, 5
● "tâche MC_Halt"
● "tâche MC_MoveAbsolute"
● "tâche MC_MoveRelative"
● "tâche MC_MoveVelocity"
● "tâche MC_MoveJog"
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
10.1 S7-1500 Motion Control
③
est interrompue par une autre tâche
Référence
233