Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 51

3.10.13 Remise à zéro de l'état "Référencé"
Codeur incrémental
L'état "Référencé" est remis à zéro dans les cas suivants, nécessitant un nouveau
référencement de l'objet technologique :
● Erreur dans le système capteur/défaillance du codeur
● Lancement de la prise de référence active par la commande Motion Control "MC_Home"
● Lancement de la prise de référence passive par l'instruction Motion Control "MC_Home"
● Remplacement de la CPU
● Remplacement de la carte mémoire SIMATIC
● MISE HORS TENSION
● Effacement général
● Modification de la configuration du codeur
● Redémarrage de l'objet technologique
● Restauration des réglages d'usine de la CPU
● Chargement d'un autre projet dans la commande
Codeur absolu
L'état "Référencé" est remis à zéro dans les cas suivants, nécessitant un nouveau
référencement de l'objet technologique :
● Erreur dans le système capteur/défaillance du codeur
● Remplacement de la CPU
● Modification de la configuration du codeur
● Restauration des réglages d'usine de la CPU
● Chargement d'un autre projet dans la commande
L'effacement général de la CPU ou la mise à jour d'un projet n'exigent pas un nouveau
référencement du codeur absolu.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
avec "Mode" = 4, 5 (Une fois la procédure de référencement terminée avec succès, l'état
"Référencé" est mis à 1 de nouveau)
avec "Mode" = 2, 3 (Une fois la procédure de référencement terminée avec succès, l'état
"Référencé" est mis à 1 de nouveau)
Notions élémentaires
3.10 Référencement
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