Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 159

Annulation de la tâche
Si la tâche Motion Control est annulée pendant le traitement par une autre tâche, cela est
indiqué par la valeur TRUE au paramètre "CommandAborted". L'état de signalisation au
paramètre "Execute" influence la durée d'affichage au paramètre "CommandAborted" :
Execute" prend la valeur FALSE après l'annulation de la
tâche.
Abort
①
La tâche est démarrée par un front positif au paramètre "Execute". Selon la programmation, "Execute" peut être remis
sur la valeur FALSE pendant la tâche ou conserver la valeur TRUE jusqu'à ce que la tâche soit terminée.
②
Pendant que la tâche est en cours, le paramètre "Busy" affiche la valeur TRUE.
③
Pendant son exécution, la tâche est interrompue par une autre tâche Motion Control. Avec l'interruption de la tâche, le
paramètre "Busy" passe à FALSE et "CommandAborted", à TRUE.
④
Tant que le paramètre "Execute" conserve la valeur TRUE après la fin de la tâche, le paramètre "CommandAborted"
reste à TRUE aussi.
⑤
Si le paramètre "Execute" a déjà été mis sur FALSE avant l'annulation de la tâche, le paramètre "CommandAborted"
n'affiche TRUE que pendant un cycle de traitement.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
6.5 Poursuite des tâches en cours
Execute" prend la valeur FALSE avant l'annulation de la
tâche.
Abort
Programmation
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