Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 196

Diagnostic
9.4 Erreurs dans les instructions Motion Control
9.4 Erreurs dans les instructions Motion Control
Description
Des erreurs au niveau des instructions Motion Control (par ex. entrée d'une valeur de
paramètre invalide) sont affichées dans les paramètres de sortie "Error" et "ErrorID".
Dans l'un des cas suivants, s'affiche dans l'instruction Motion Control "Error" = TRUE et
"ErrorID" = 16#8xxx :
● Etat invalide de l'objet technologique, qui empêche l'exécution de la tâche.
● Paramétrage invalide de l'instruction Motion Control, qui empêche l'exécution de la tâche.
● Suite à la réaction d'alarme d'une erreur sur l'objet technologique.
Affichage d'erreur
Lorsqu'une erreur est en attente sur l'instruction Motion Control, le paramètre "Error" affiche
TRUE. La cause de l'erreur est indiquée dans la valeur du paramètre ErrorID" .
Les commandes à l'objet technologique sont refusées quand "Error" = TRUE. Les tâches en
cours ne sont pas influencées par les commandes refusées.
Une alarme technologique s'est produite si "Error" = TRUE et "ErrorID" = 16#8001 s'affiche
pendant l'exécution de la commande. Dans ce cas, analysez l'affichage de l'alarme
technologique.
Si "Error" = TRUE s'affiche pendant l'exécution d'une commande "MC_MoveJog", l'axe est
freiné et arrêté. Dans ce cas, la décélération paramétrée dans l'instruction "MC_MoveJog"
s'applique.
Acquitter des erreurs
L'acquittement d'erreurs sur les instructions Motion Control n'est pas nécessaire.
Redémarrez une tâche après correction de la cause d'erreur.
Pour plus d'informations...
Pour une liste des ErrorIDs, référez-vous à l'annexe Identification d'erreur (Page 280).
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control