Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 219

Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Home" :
Paramètres Déclaration
Axis InOut
Execute INPUT
Position INPUT
Mode INPUT
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de Valeur par
données défaut
TO_Axis -
BOOL FALSE
LREAL 0.0
INT 0
10.1 S7-1500 Motion Control
Description
Objet technologique
Démarrage de la tâche avec un front montant
La valeur spécifiée est utilisée conformément au
"Mode" sélectionné.
Mode de fonctionnement
0 Référencement direct (absolu)
La valeur du paramètre "Position" est
affectée à la position actuelle de l'objet
technologique.
1 Référencement direct (relatif)
La position actuelle de l'objet technologique
est déplacée selon la valeur du paramètre
"Position".
2 Référencement passif
Lors de l'identification de la marque de
référence, la valeur du paramètre "Position"
est affectée à la valeur réelle.
3 Référencement passif
(paramètre "Position" sans effet)
Lors de l'identification de la marque de
référence, la valeur réelle est définie
comme le point de référence configuré
sous "Objet technologique > Configuration
> Paramètres avancés > Référencement >
Référencement passif".
(<TO>.Homing.HomePosition)
4 Référencement actif
Le TO axe de positionnement exécute un
mouvement de référence conformément à
la configuration.
A la fin du mouvement, la position de l'axe
a la valeur du paramètre "Position".
5 Référencement actif
(paramètre "Position" sans effet)
Le TO axe de positionnement exécute un
mouvement de référence conformément à
la configuration.
A la fin du mouvement, la position de l'axe
est la valeur configurée sous "Objet
technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Référencement >
Référencement actif" comme point de
référence.
(<TO>.Homing.HomePosition)
Référence
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