Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 270

Annexe
A.1 Variables du bloc de données technologique
A.1.20 Variable StatusWord.
La variable <TO>.StatusWord contient les informations d'état de l'objet technologique.
Pour les remarques sur l'exploitation des différents bits (par ex. bit 5 "HomingDone"),
référez-vous au chapitre Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord (Page 147).
Variables
Légende (Page 249)
D P E Variable
X X X StatusWord
X X X 0 Enable
X X X 1 Error
X X X 2 RestartActive
X X X 3 OnlineStartValues
Changed
X X 4 ControlPanelActive
X X 5 HomingDone
X X X 6 Done
X 7 Standstill
X 8 Positioning
Command
X X 9 JogCommand
X X 10 VelocityCommand
X X 11 HomingCommand
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Type de Valeurs W
données
DWORD - RON
Description
Informations d'état de l'objet technologique
Etat de déblocage
0 : Objet technologique bloqué
1 : Objet technologique débloqué
0: Absence d'erreur
1 : Erreur présente
0: Aucun "Restart" activé
1 : "Restart" activé. L'objet technologique est
réinitialisé.
0: Variables "Restart" inchangées
1 : Modifications des variables "Restart". L'objet
technologique doit être réinitialisé pour appliquer les
modifications.
Panneau de commande de l'axe
0 : désactivé
1 : activé
Etat du référencement
0 : Objet technologique pas référencé
1 : Objet technologique référencé
0: Commande de déplacement en cours ou panneau
de commande de l'axe activé
1 : Aucune commande de déplacement en cours et
panneau de commande de l'axe désactivé
Signal d'arrêt
0 : Axe en mouvement
1 : Axe à l'arrêt
0: Aucune commande de positionnement activée
1 : Commande de positionnement activée
("MC_MoveReleative", "MC_MoveAbsolute")
0: Aucune tâche "MC_MoveJog" active
1 : "tâche MC_MoveJog"
0: Aucune tâche "MC_MoveVelocity" active
1 : "tâche MC_MoveVelocity" active
0: Aucune tâche "MC_Home" en cours d'exécution
1 : "tâche MC_Home en cours d'exécution.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control