Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 212

Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
Paramètres
Le tableau suivant montre les paramètres de l'instruction Motion Control "MC_Power" :
Paramètres Déclaration
Axis InOut
Enable INPUT
StopMode INPUT
212
Type de Valeur par
données défaut
TO_Axis -
BOOL FALSE
INT 0
Description
Objet technologique
TRUE L'objet technologique est débloqué.
FALSE L'objet technologique est bloqué.
Toutes les tâches en cours sur l'objet
technologique sont annulées conformément au
"StopMode" paramétré.
Non pertinent pour l'objet technologique codeur externe.
Lorsque vous bloquez un objet technologique par un front
descendant au paramètre "Enable", l'axe freine
conformément au "StopMode" sélectionné.
0 Arrêt d'urgence
Lors du blocage de l'objet technologique, l'axe est
freiné avec la décélération d'arrêt d'urgence
configurée dans "Objet technologique >
Configuration > Paramètres avancés > Rampe
d'arrêt d'urgence" jusqu'à l'arrêt, sans limitation
des à-coups. Ensuite, le déblocage est retiré.
(<TO>.DynamicDefaults.
EmergencyDeceleration)
1 Arrêt immédiat
Lors du blocage d'un objet technologique, la
consigne nulle est émise et le déblocage est retiré.
L'axe est freiné en fonction de la configuration
dans l'entraînement jusqu'à l'arrêt.
2 Arrêt avec valeurs de dynamique maximales
Lors du blocage de l'objet technologique, l'axe est
freiné avec la décélération maximale configurée
dans "Objet technologique > Configuration >
Paramètres avancés > Limites de dynamique"
jusqu'à l'arrêt. Ce faisant, l'à-coup maximal
configuré est pris en compte. Ensuite, le
déblocage est retiré.
(<TO>.DynamicLimits.MaxDeceleration;
<TO>.DynamicLimits.MaxJerk)
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control