Notions élémentaires
3.14 Pilotage des déplacements et limitations dynamiques
Profil de vitesse avec limitation d'à-coup
L'image ci-dessous montre la vitesse, l'accélération et l'à-coup :
Un profil de vitesse avec limitation d'à-coup est utilisé pour une caractéristique d'accélération
et de décélération continue. L'à-coup est paramétrable.
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Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control