Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 235

Paramètres Déclaration
Jerk INPUT
Done OUTPUT
Busy OUTPUT
CommandAborted OUTPUT
Error OUTPUT
ErrorID OUTPUT
Déplacer un axe par rapport à la position de départ
Pour déplacer un axe par rapport à la position de départ, procédez comme suit :
1. Vérifiez les conditions figurant ci-dessus.
2. Indiquez la distance à parcourir dans le paramètre "Distance".
3. Démarrez la tâche "MC_MoveRelative" avec un front montant sur le paramètre "Execute".
L'état du mouvement actuel s'affiche sur les paramètres "Busy", "Done" et "Error".
Voir aussi
Identification de l'erreur (Page 280)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Type de Valeur par
données défaut
LREAL -1.0
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
BOOL FALSE
WORD 16#0000
10.1 S7-1500 Motion Control
Description
A-coup
Valeur > 0.0 : profil de vitesse avec une accélération
continue, l'à-coup spécifié est utilisé
Valeur = 0.0 : profil de vitesse de forme trapézoïdale
Valeur < 0.0 : l'à-coup configuré dans "Objet
technologique > Configuration > Paramètres
avancés > Valeur par défaut dynamique" est utilisé.
(<TO>.DynamicDefaults.Jerk)
TRUE La position cible est atteinte
TRUE La tâche est en cours de traitement
TRUE Pendant son exécution, la tâche a été
annulée par une autre tâche.
TRUE Une erreur s'est produite pendant le
traitement de la tâche. La tâche est
refusée. La cause de l'erreur est indiquée
dans le paramètre "ErrorID".
Identification d'erreur (Page 280) du paramètre
"Error"
Référence
235