Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 281

ErrorID Description
16#800B Mode d'arrêt invalide
16#800C Une instance seulement autorisée dans
l'instruction "MC_Power" par objet
technologique.
16#800D Tâche non autorisée dans l'état actuel.
"Restart" est exécuté.
16#800E Si l'objet technologique est débloqué, un
"Restart" est impossible.
16#800F L'objet technologique est bloqué. La
commande n'est pas exécutable.
16#8010 Fonction de référencement non autorisée
avec un codeur incrémental.
16#8011 Fonction de référencement non autorisée
avec un codeur absolu.
16#8012 Tâche non exécutable car le pupitre
opérateur de l'axe est actif.
16#8013 La liaison en ligne entre la CPU et le portail
TIA a échoué.
16#8014 Pas de mémoire de commandes interne
disponible.
16#8015 "Restart" impossible. Erreur lors de la
configuration de l'objet technologique.
16#8016 Les valeurs réelles ne sont pas valides.
16#8FFF Erreur non spécifiée
Voir aussi
Erreurs dans les instructions Motion Control (Page 196)
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
Solution
Saisissez un mode d'arrêt valide dans le paramètre
"StopMode".
un objet technologique a été déclaré dans plusieurs instances
de l'instruction "MC_Power" sur le paramètre "Axis". Veillez à
déclarer l'objet technologique dans une seule instruction
"MC_Power".
Attendre que le "Restart" de l'objet technologique soit terminé.
Avant un "Restart" bloquez l'objet technologique avec
"MC_Power.Enable" = FALSE.
Débloquez l'objet technologique avec "MC_Power.Enable" =
TRUE. Exécutez une nouvelle fois la tâche.
Avec un codeur incrémental, l'ajustement de la valeur absolue
("Mode" = 6, 7) est impossible.
Démarrez une procédure de référencement pour un codeur
incrémental avec le paramètre "Mode" = 0, 1, 2, 3, 4, 5, 8.
Avec un codeur absolu, le référencement passif et actif
("Mode" = 2, 3, 4, 5) est impossible.
Démarrez une procédure de référencement pour un codeur
absolu avec le paramètre "Mode" = 0, 1, 6, 7.
Rendez la maîtrise de commande à votre programme
utilisateur. Exécutez une nouvelle fois la tâche.
Vérifiez la liaison en ligne de la CPU.
Le nombre maximum possible de commandes Motion Control
est atteint.
Réduisez le nombre de commandes à traiter (paramètre
"Execute" = FALSE).
Vérifiez la configuration de l'objet technologique.
Pour exécuter une commande MC_Home, les valeurs réelles
doivent être valides.
Vérifiez l'état des valeurs réelles. La variable de l'objet
technologique
<TO>.StatusSensor[n].State doit afficher la valeur 2 (valide).
Veuillez vous adresser à votre interlocuteur Siemens dans les
agences commerciales de votre région. Vous trouverez votre
interlocuteur sous :
interlocuteurs Industry Automation and Drive Technologies
(http://www.siemens.com/automation/partner)
Annexe
A.3 Identification de l'erreur
281