Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 5

Sommaire
Avantpropos .............................................................................................................................................. 3
1 Guide de la documentation ...................................................................................................................... 11
2 Introduction.............................................................................................................................................. 13
2.1 Fonctionnalité Motion Control de la CPU S7-1500 ......................................................................13
2.2 Fonctionnement de Motion Control..............................................................................................14
3 Notions élémentaires ............................................................................................................................... 19
3.1 Fonctions......................................................................................................................................19
3.2 Objet technologique Axe de vitesse ............................................................................................20
3.3 Objet technologique Axe de positionnement ...............................................................................21
3.4 Objet technologique Codeur externe ...........................................................................................23
3.5 Réglage modulo ...........................................................................................................................23
3.6 Unités de mesure.........................................................................................................................24
3.7 Raccordement d'entraînement et de codeur ...............................................................................25
3.7.1 Descriptif technique .....................................................................................................................25
3.7.2 Télégrammes ...............................................................................................................................26
3.7.3 Paramétrage des grandeurs de référence...................................................................................28
3.7.4 Variable ........................................................................................................................................29
3.8 Valeurs réelles .............................................................................................................................30
3.8.1 Descriptif technique .....................................................................................................................30
3.8.2 Valeur réelle incrémentale ...........................................................................................................30
3.8.3 Valeur réelle absolue ...................................................................................................................31
3.8.4 Variable ........................................................................................................................................32
3.9 Mécanique....................................................................................................................................32
3.9.1 Descriptif technique .....................................................................................................................32
3.9.2 Variable ........................................................................................................................................33
3.10 Référencement.............................................................................................................................34
3.10.1 Descriptif technique .....................................................................................................................34
3.10.2 Terminologie ................................................................................................................................35
3.10.3 Mode de référencement...............................................................................................................36
3.10.4 Référencement actif avec top zéro et détecteur de proximité .....................................................38
3.10.5 Référencement actif avec top zéro ..............................................................................................41
3.10.6 Référencement actif avec entrée TOR ........................................................................................43
3.10.7 Référencement passif avec top zéro et détecteur de proximité ..................................................45
3.10.8 Référencement passif avec top zéro ...........................................................................................47
3.10.9 Référencement passif avec entrée TOR .....................................................................................48
3.10.10 Inversion de sens au fin de course matériel (came d'inversion)..................................................49
3.10.11 Référencement direct...................................................................................................................50
3.10.12 Prise de référence du codeur absolu...........................................................................................50
3.10.13 Remise à zéro de l'état "Référencé" ............................................................................................51
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
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