Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 245

Section L'axe est déplacé par une tâche "MC_MoveVelocity" (A1). L'arrivée à la vitesse de consigne 50.0 est signalée
par "InVel_1". Au moment
L'annulation de la tâche est signalée par "Abort_1". L'axe est freiné jusqu'à l'arrêt. La fin réussie de la tâche
"MC_Halt" est signalée par "Done_2".
Section L'axe est déplacé par une tâche "MC_MoveVelocity" (A1). L'arrivée à la vitesse de consigne 50.0 est signalée
par "InVel_1". Ensuite, la tâche "MC_MoveVelocity" est interrompue par une tâche "MC_Halt" (A2).
L'annulation de la tâche est signalée par "Abort_1". Pendant le freinage, la tâche "MC_Halt" est interrompue au
②
moment
L'arrivée à la vitesse de consigne 50.0 est signalée par "InVel_1". Ensuite, l'axe est déplacé à vitesse
constante.
10.1.8 MC_Reset
10.1.8.1 MC_Reset : Acquitter des alarmes, redémarrage d'objets technologiques
Description
L'instruction Motion Control "MC_Reset" vous permet d'acquitter toutes les alarmes d'objet
technologique acquittables dans le programme utilisateur. Avec l'acquittement, les bits
"Error" et "Warning" dans le bloc de données technologique sont également remis à zéro.
L'instruction Motion Control "MC_Reset" avec "Restart" = TRUE vous permet de démarrer la
réinitialisation (redémarrage) d'objets technologiques. Lors du redémarrage de l'objet
technologique, de nouvelles données de configuration sont reprises dans le bloc de données
technologique.
Utilisable sur
● l'axe de positionnement
● l'axe de vitesse
● un codeur externe
Condition requise
● La cause d'une erreur à l'origine d'une alarme technologique en attente a été corrigée.
● Pour un redémarrage, l'objet technologique doit être bloqué.
S7-1500 Motion Control
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
①
, la tâche "MC_MoveVelocity" est interrompue par une tâche "MC_Halt" (A2).
par une tâche "MC_MoveVelocity" (A1). L'annulation de la tâche est signalée par "Abort_2".
("MC_Power.Status" = FALSE et "MC_Power.Busy" = FALSE)
Référence
10.1 S7-1500 Motion Control
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