Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 52

Notions élémentaires
3.10 Référencement
3.10.14 Variables
Les variables de l'objet technologique suivantes sont pertinentes pour le référencement :
Affichages d'état
<TO>StatusWord.HomingCommand
<TO>StatusWord.HomingDone
<TO>ErrorWord.HomingFault
Accostage du détecteur de proximité
<TO>.Homing.ApproachDirection
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Accostage de la marque de référence
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Homing.ReferencingVelocity
Accostage du point de référence
<TO>.Homing.ApproachVelocity
Positions
<TO>.Homing.AutoReversal
<TO>.Homing.HomePosition
<TO>.StatusSensor[n].AbsEncoderOffset
Paramètres pour le référencement actif
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Mode
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.SideInput
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.Direction
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.DigitalInput
Address
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.DigitalInputBit
Number
<TO>.Sensor[n].ActiveHoming.HomePosition
Offset
Paramètres pour le référencement passif
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.Mode
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.SideInput
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.Direction
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.DigitalInput
Address
<TO>.Sensor[n].PassiveHoming.DigitalInputBit
Number
Remarque
Evaluation des bits en StatusWord, ErrorWord et WarningWord
Respectez les consignes du chapitre Exploiter StatusWord, ErrorWord et WarningWord
(Page 147).
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Commande de référencement active
L'objet technologique est référencé
Une erreur s'est produite lors de la prise de
référence
Sens de départ ou d'accostage lors de l'accostage
du détecteur de proximité
Vitesse d'accostage du détecteur de proximité
Sens de référencement
Vitesse d'accostage de la marque de référence
Vitesse d'accostage du point de référence
Inversion sur les fins de course matériels
Point de référence
Décalage calculé après référencement du codeur
absolu
Mode de référencement
Côté de l'entrée TOR
Sens de référencement ou sens d'accostage
Adresse de périphérie de l'entrée TOR
Numéro de bit de l'adresse de périphérie de
l'entrée TOR
Décalage de la marque de référence au point de
référence
Mode de référencement
Côté de l'entrée TOR
Sens de référencement ou sens d'accostage
Numéro d'octet de l'adresse de périphérie de
l'entrée TOR
Numéro de bit de l'adresse de périphérie de
l'entrée TOR
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control