Siemens SIMATIC S7-1500 Motion Control Mode D'emploi page 100

Configuration
5.4 Configuration de l'objet technologique axe de positionnement
Inverser sens
Activez la case à cocher si vous souhaitez inverser la valeur réelle du codeur.
Entraînement PROFIdrive - codeur PROFIdrive sur PROFINET/PROFIBUS
Echange de données entraînement
Configurez l'échange de données avec l'entraînement dans cette zone.
● Télégramme :
● Vitesse de référence :
● Vitesse maximale
● Inverser sens
Echange de données codeur
Configurez dans cette zone le télégramme du codeur et les critères suivant lesquels les
données du codeur doivent être exploitées. Les valeurs indiquées ici et celles indiquées
dans la configuration de l'appareil doivent être identiques.
● Télégramme :
● Type de codeur :
Type de codeur
Incréments par tour :
Bits pour résolution fine en valeur réelle
incrémentale (Gn_XIST1)
100
Sélectionnez le télégramme correspondant à l'entraînement dans la liste déroulante. Le
choix fait ici doit correspondre au paramétrage effectué dans la configuration de
l'appareil.
Dans ce champ, configurez la vitesse de référence de l'entraînement conformément aux
indications du fabricant. La consigne de vitesse de l'entraînement se calcule en % par
rapport à la vitesse de référence dans une plage comprise entre -200 % et 200 %.
Saisissez la vitesse maximale de l'entraînement dans ce champ.
Cochez la case si le sens de rotation de l'entraînement doit être inversé.
Sélectionnez le télégramme du codeur dans la liste déroulante. Le choix fait ici doit
correspondre au paramétrage effectué dans la configuration de l'appareil.
Selon le type de codeur sélectionné, configurez les paramètres décrits ci-dessous :
Rotatif incrémental
Configurez le nombre d'incréments déclenchés
par tour de codeur dans ce champ.
Configurez le nombre de bits pour la résolution
fine dans la valeur réelle incrémentale
(Gn_XIST1) dans ce champ.
Description fonctionnelle, 01/2013, A5E03879257-01
S7-1500 Motion Control